Identification of rigid industrial robots - A system identification perspective
L’industrie moderne fait largement appel à des robots industriels afin de réduire les coûts, ou encore améliorer la productivité et la qualité par exemple. Pour ce faire, une haute précision et une grande vitesse sont simultanément nécessaires. La conception de lois de commande conformes à de telles...
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| Language: | en |
| Published: |
2017
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2017INPT0103/document |