Génération de mouvement en robotique mobile et humanoïde
La génération de mouvements de locomotion en robotique mobile est étudiée dans le monde académique depuis plusieurs décennies. La théorie concernant la modélisation et le contrôle des robots à roues est largement mature. Cependant, la mise en œuvre effective de ces modèles dans des conditions réelle...
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| Language: | fr |
| Published: |
2017
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2017ISAT0036/document |