Touch driven dexterous robot arm control

Les robots ont amélioré les industries, en particulier les systèmes d'assemblage basé sur des conveyors et ils ont le potentiel pour apporter plus de bénéfices: transports; exploration de zones dangereuses, mer profonde et même d'autres planètes; santé et dans la vie courante.Une barrière...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Kappassov, Zhanat
Other Authors: Paris 6
Language:en
Published: 2017
Subjects:
Online Access:http://www.theses.fr/2017PA066085/document