Dynamic architecture for multimodal applications to reinforce robot-environment interaction

La représentation des connaissances et le raisonnement sont au cœur du grand défi de l'Intelligence Artificielle. Plus précisément, dans le contexte des applications robotiques, la représentation des connaissances et les approches de raisonnement sont nécessaires pour résoudre les problèmes de...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Adjali, Omar
Other Authors: Université Paris-Saclay (ComUE)
Language:fr
Published: 2017
Subjects:
Online Access:http://www.theses.fr/2017SACLV100