Amélioration de la partie supérieure du robot HYDROïD pour les tâches bi-manuelles et la manipulation
Ma thèse vise à contribuer au développement et l’amélioration de la cinématique de la partie supérieure du robot HYDROïD pour des tâches bi-manuelles, tout en basant sur une étude biomécanique de cette partie chez l’être humain.Pour atteindre notre objectif majeur, ce travail adopte dans un premier...
| Main Author: | |
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| Language: | en |
| Published: |
2017
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2017SACLV102/document |