A model-driven framework development methodology for robotic systems

La plupart des applications robotiques, telles que les véhicules autonomes, sont développées à partir d’une page blanche avec quelques rares réutilisations de conceptions ou de codes issus d’anciens projets équivalents. Qui plus est, les systèmes robotiques deviennent de plus en plus critiques, dans...

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Bibliographic Details
Main Author: Ramaswamy, Arunkumar
Other Authors: Université Paris-Saclay (ComUE)
Language:en
Published: 2017
Subjects:
Online Access:http://www.theses.fr/2017SACLY011/document