Place recognition based visual localization in changing environments
Dans de nombreuses applications, il est crucial qu'un robot ou un véhicule se localise, notamment pour la navigation ou la conduite autonome. Cette thèse traite de la localisation visuelle par des méthodes de reconnaissance de lieux. Le principe est le suivant: lors d'une phase hors-ligne,...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | en |
| Published: |
2017
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2017UBFCA004/document |