Conception et commande de robots parallèles volants
La manipulation aérienne est l’un des défis de la robotique au cours de cette dernière décennie. L’un des freins au développement des manipulateurs aériens est l’autonomie limitée des drones, réduite par la charge et la consommation électrique du manipulateur embarqué. Une solution pour dépasser cet...
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| Language: | fr |
| Published: |
2018
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2018ECDN0046/document |