Segmentation et reconaissance des gestes pour l'interaction homme-robot cognitive
Cette thèse présente un cadre formel pour l'interaction Homme-robot (HRI), qui reconnaître un important lexique de gestes statiques et dynamiques mesurés par des capteurs portatifs. Gestes statiques et dynamiques sont classés séparément grâce à un processus de segmentation. Les tests expériment...
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| Language: | fr |
| Published: |
2018
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2018ENAM0048/document |