Simultaneous localization and mapping in unstructured environments : a set-membership approach

Cette thèse étudie le problème de la localisation et de la cartographie simultanée (SLAM), dans des environnements non structurés, c'est-à-dire, qui ne peuvent pas être décrits par des équations ou des formes géométriques. Ces types d'environnements sont souvent rencontrés dans le domaine...

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Bibliographic Details
Main Author: Desrochers, Benoît
Other Authors: Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne
Language:en
Published: 2018
Subjects:
AUV
Online Access:http://www.theses.fr/2018ENTA0006/document