Détection et estimation de pose d'instances d'objet rigide pour la manipulation robotisée
La capacité à détecter des objets dans une scène et à estimer leur pose constitue un préalable essentiel à l'automatisation d'un grand nombre de tâches, qu'il s'agisse d'analyser automatiquement une situation, de proposer une expérience de réalité augmentée, ou encore de per...
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| Language: | fr |
| Published: |
2018
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2018GREAM039 |