Contribution to the modeling and control of hyper-redundant robots : application to additive manufacturing in the construction
La technologie de fabrication additive a été identifiée comme l'une des innovations numériques majeures qui a révolutionné non seulement le domaine de l'industrie, mais aussi celui de la construction. D'un point de vue de recherche, la fabrication additive reste un sujet d’actualité....
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| Language: | en |
| Published: |
2018
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2018LIL1I061/document |