Middleware and programming models for multi-robot systems

Middleware and programming models for multi-robot systems

Malgré de nombreuses années de travail en robotique, il existe toujours un manque d’architecture logicielle et de middleware stables pour les systèmes multi-robot. Un intergiciel robotique devrait être conçu pour faire abstraction de l’architecture matérielle de bas niveau, faciliter la communicatio...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Chitic, Stefan-Gabriel
Other Authors: Lyon
Language:en
Published: 2018
Subjects:
Informatique
Middleware dynamique
Robots connectés
Mobilité
Langage de programmation
Systèmes multirobots
Cloud robotisé
Architecture orientée services
Information Technology
Dynamic middleware
Connected robots
Mobility
Programming language
Multi-Robot system
Robotic cloud
Service oriented architecture
004.678 207 2
Online Access:http://www.theses.fr/2018LYSEI018/document

Internet

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