Visual SLAM for humanoid robot localization and closed-loop control
Cette thèse traite du problème de localisation et contrôle de robots humanoïdes par rapport à leur environnement, tel qu'observé par ses capteurs embarqués. Le SLAM visuel dense, consistant en l'estimation simultanée d'une carte 3D de l'environnement et de la position du robot da...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | en |
| Published: |
2018
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2018MONTS082/document |