Processus Décisionnels de Markov pour l'autonomie ajustable et l'interaction hétérogène entre engins autonomes et pilotés

Les robots vont être de plus en plus utilisés dans les domaines civils, comme dans le domaine militaire. Ces robots, opérant en flottes, peuvent accompagner des soldats au combat, ou accomplir une mission en étant supervisés par un poste de contrôle. Du fait des exigences d'une opération milita...

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Bibliographic Details
Main Author: Lelerre, Mathieu
Other Authors: Normandie
Language:fr
Published: 2018
Subjects:
MDP
Online Access:http://www.theses.fr/2018NORMC246/document