Contributions aux architectures de contrôle partagé pour la télémanipulation avancée
Bien que la pleine autonomie dans des environnements inconnus soit encore loin, les architectures de contrôle partagé où l'humain et un contrôleur autonome travaillent ensemble pour atteindre un objectif commun peuvent constituer un « terrain intermédiaire » pragmatique. Dans cette thèse, nous...
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| Language: | en |
| Published: |
2018
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2018REN1S120/document |