Study of vehicle localization optimization with visual odometry trajectory tracking

Study of vehicle localization optimization with visual odometry trajectory tracking

Au sein des systèmes avancés d’aide à la conduite (Advanced Driver Assistance Systems - ADAS) pour les systèmes de transport intelligents (Intelligent Transport Systems - ITS), les systèmes de positionnement, ou de localisation, du véhicule jouent un rôle primordial. Le système GPS (Global Positioni...

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Bibliographic Details
Main Author: Awang Salleh, Dayang Nur Salmi Dharmiza
Other Authors: Paris Saclay
Language:en
Published: 2018
Subjects:
Fusion de données
Localisation
Estimation d'état
Odométrie visuelle
Data fusion
Localization
State estimation
Visual odometry
Online Access:http://www.theses.fr/2018SACLS601

Internet

http://www.theses.fr/2018SACLS601

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