Nouvelles méthodologies pour les robots humanoïdes intégrés hydrauliques légers
De nouvelles solutions basées sur la technologie de l'intégration hydraulique ont été introduites dans la mise en œuvre d'un système robotique humanoïde à actionnement hydraulique compact et léger. Pour ce faire, les chercheurs ont appliqué des méthodes et des technologies récentes basées...
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| Language: | en |
| Published: |
2018
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2018SACLV023 |