Développement d'une loi de commande avancée pour la maitrise des vibrations des robots sériels à liaisons flexibles
De nos jours, les exigences en productivité dans le monde industriel imposent aux robots un comportement optimal en termes de précision géométrique et dynamique, et en termes de temps de réponse. Ainsi, la présence des flexibilités dans les liaisons pivots des structures mécaniques légères se déplaç...
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| Language: | fr |
| Published: |
2019
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2019CLFAC002/document |