Modeling and control of a cabel driven parallel manipulator suspended by a heavy lift airship

A l'heure où le monde entier appelle à développer de nouvelles technologies de transport afin de faire face au défi écologique, des projets de dirigeables gros porteurs permettent de relever ce défi. En outre, les dernières avancées technologiques dans le domaine de l'aérospatiale ont pe...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Ben abdallah, Fida
Other Authors: Université Paris-Saclay (ComUE)
Language:en
Published: 2019
Subjects:
Online Access:http://www.theses.fr/2019SACLE009/document