Flatness-based constrained control and model-free control applications to quadrotors and cloud computing
La première partie de la thèse est consacrée à la commande avec contraintes de systèmes différentiellement plats. Deux types de systèmes sont étudiés : les systèmes non linéaires de dimension finie et les systèmes linéaires à retards. Nous présentons une approche unifiée pour intégrer les contrainte...
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| Language: | en |
| Published: |
2019
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2019SACLS218 |