Commande dynamique de robots déformables basée sur un modèle numérique
Cette thèse s’intéresse à la modélisation et à la commande de robots déformables, c’est à dire de robots dont le mouvement se fait par déformation. Nous nous intéressons à la conception de lois de contrôle en boucle fermée répondant aux besoins spécifiques du contrôle dynamique de robots déformables...
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| Language: | en |
| Published: |
2019
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2019VALE0040/document |