Optimale Folgeregelung über unendliche Horizonte und optimale Output Regulation für quadratische, über- und unteraktuierte Systeme

Optimale Folgeregelung über unendliche Horizonte und optimale Output Regulation für quadratische, über- und unteraktuierte Systeme

Aus Sicherheitsaspekten haben viele technische Anwendungen mehr Aktoren, als zum Erreichen eines Regelzieles, wie etwa das Folgen einer Solltrajektorie durch den Systemausgang, nötig sind. Solche überaktuierten Systeme sollten dann die überzähligen Aktoren möglichst effizient einsetzen, um Stellener...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Bernhard, Sebastian
Format: Others
Language:de
Published: 2020
Online Access:https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/11835/13/2020-05-29_Bernhard_Sebastian.pdf
Bernhard, Sebastian <http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/view/person/Bernhard=3ASebastian=3A=3A.html> (2020): Optimale Folgeregelung über unendliche Horizonte und optimale Output Regulation für quadratische, über- und unteraktuierte Systeme.Darmstadt, Technische Universität, DOI: 10.25534/tuprints-00011835 <https://doi.org/10.25534/tuprints-00011835>, [Ph.D. Thesis]

Internet

https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/11835/13/2020-05-29_Bernhard_Sebastian.pdf
Bernhard, Sebastian <http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/view/person/Bernhard=3ASebastian=3A=3A.html> (2020): Optimale Folgeregelung über unendliche Horizonte und optimale Output Regulation für quadratische, über- und unteraktuierte Systeme.Darmstadt, Technische Universität, DOI: 10.25534/tuprints-00011835 <https://doi.org/10.25534/tuprints-00011835>, [Ph.D. Thesis]

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