Haptische Bedieneinheit zum Einsatz in einem Teleoperationssystem für die Single-Port-Chirurgie
Gegenwärtig verfügbare Chirurgieroboter bieten Ärzten die Möglichkeit, chirurgische Eingriffe im Bauchraum eines Patienten mit höchster Präzision durchzuführen. Durch die Steuerung der Endeffektoren im Operationsgebiet von einer entfernten Bedienkonsole aus verliert der Arzt jedoch die Möglichkeit,...
Main Author: | |
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Format: | Others |
Language: | de |
Published: |
2017
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Online Access: | http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/6028/1/Dissertation_Carsten_Neupert.pdf Neupert, Carsten <http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/view/person/Neupert=3ACarsten=3A=3A.html> : Haptische Bedieneinheit zum Einsatz in einem Teleoperationssystem für die Single-Port-Chirurgie. Technische Universität Darmstadt, Darmstadt [Ph.D. Thesis], (2017) |
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http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/6028/1/Dissertation_Carsten_Neupert.pdfNeupert, Carsten <http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/view/person/Neupert=3ACarsten=3A=3A.html> : Haptische Bedieneinheit zum Einsatz in einem Teleoperationssystem für die Single-Port-Chirurgie. Technische Universität Darmstadt, Darmstadt [Ph.D. Thesis], (2017)