Generierung realer und synthetischer Sensordaten zur Validierung von Sensormodellen für die simulationsbasierte Absicherung der Valet Parking Funktion
Im Zuge der zunehmenden Automatisierung von Fahrzeugen ergibt sich das Problem der „Freigabefalle des autonomen Fahrens“: Zur Einführung von Systemen mit Automatisierungsstufen, bei denen eine Überwachung des Fahrzustands durch den Fahrer nicht erforderlich ist, wäre eine Absicherung dieser durch re...
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https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8637/1/Berghoefer%20-%20Generierung%20realer%20und%20synthetischer%20Sensordaten%20zur%20Validierung%20von%20Sensormodellen.pdfBerghöfer, Moritz <http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/view/person/Bergh=F6fer=3AMoritz=3A=3A.html> (2019): Generierung realer und synthetischer Sensordaten zur Validierung von Sensormodellen für die simulationsbasierte Absicherung der Valet Parking Funktion.Darmstadt, Technische Universität, [Bachelor Thesis]