Arquitectura embebida en FPGA para control visual dinámico basado en imagen de robots manipuladores

Arquitectura embebida en FPGA para control visual dinámico basado en imagen de robots manipuladores

En esta Tesis Doctoral se presenta una arquitectura para el control visual de robots manipuladores embebida en FPGA. El objetivo fundamental de esta arquitectura es obtener una plataforma hardware y software en la que implementar controladores visuales dinámicos. Además, en la Tesis se presentan dis...

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Bibliographic Details
Main Author: Alabdo, Aiman
Other Authors: Pomares, Jorge
Format: Doctoral Thesis
Language:Spanish
Published: Universidad de Alicante 2018
Subjects:
Control visual dinámico
FPGA
Sistemas embebidos
Ingeniería de Sistemas y Automática
Online Access:http://hdl.handle.net/10045/72504

Internet

http://hdl.handle.net/10045/72504

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