Arquitectura embebida en FPGA para control visual dinámico basado en imagen de robots manipuladores
En esta Tesis Doctoral se presenta una arquitectura para el control visual de robots manipuladores embebida en FPGA. El objetivo fundamental de esta arquitectura es obtener una plataforma hardware y software en la que implementar controladores visuales dinámicos. Además, en la Tesis se presentan dis...
Main Author: | Alabdo, Aiman |
---|---|
Other Authors: | Pomares, Jorge |
Format: | Doctoral Thesis |
Language: | Spanish |
Published: |
Universidad de Alicante
2018
|
Subjects: | |
Online Access: | http://hdl.handle.net/10045/72504 |
Similar Items
-
Prototipo DAS basado en FPGA de 12 canales para monitoreo geodinámico
by: Wilson Enríquez, et al.
Published: (2018-06-01) -
Arquitectura Embebida de Tiempo Real para Sistemas Domóticos
by: José Félix, et al.
Published: (2012-12-01) -
Open Platform for Digital Design Learning on FPGA-based Systems
by: Martín Alejandro Heredia, et al.
Published: (2020-12-01) -
Integração de unidades de memória flash em sistemas embutidos sobre plataformas FPGA
by: Basadre, Francisco Nuno Alves Orge
Published: (2009) -
Linux embebido en FPGA para sistemas de monitoreo industrial
by: José F. Carmona Martínez, et al.
Published: (2013-03-01)