Lokalisierung und Kartenbau mit mobilen Robotern
Die dreidimensionale Kartierung der Umgebung spielt speziell in der Robotik eine große Rolle und ist Grundlage für nahezu alle Aufgaben, die eine nicht rein reaktive Interaktion mit dieser Umgebung darstellen. Die vorliegende Arbeit beschreibt den Weg zu solchen Karten. Angefangen bei der reinen (2D...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Doctoral Thesis |
| Language: | German |
| Published: |
2014
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://repositorium.ub.uni-osnabrueck.de/handle/urn:nbn:de:gbv:700-2014040812377 |