Teleoperation Interfaces in Human-Robot Teams
Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Verbesserung von Mensch-Roboter Interaktion in Mensch-Roboter Teams für Teleoperation Szenarien, wie z.B. robotergestützte Feuerwehreinsätze. Hierbei wird ein Konzept und eine Architektur für ein System zur Unterstützung von Teleoperation von Mensch-Roboter Team...
| Main Author: | |
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| Format: | Doctoral Thesis |
| Language: | English |
| Published: |
2008
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://opus.bibliothek.uni-wuerzburg.de/frontdoor/index/index/docId/2955 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:20-opus-36351 https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:20-opus-36351 https://opus.bibliothek.uni-wuerzburg.de/files/2955/DissDriewer.pdf |