Mixed-Reality for Enhanced Robot Teleoperation
In den letzten Jahren ist die Forschung in der Robotik soweit fortgeschritten, dass die Mensch-Maschine Schnittstelle zunehmend die kritischste Komponente für eine hohe Gesamtperformanz von Systemen zur Navigation und Koordination von Robotern wird. In dieser Dissertation wird untersucht wie Mixed-R...
| Main Author: | |
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| Format: | Doctoral Thesis |
| Language: | English |
| Published: |
2010
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://opus.bibliothek.uni-wuerzburg.de/frontdoor/index/index/docId/4666 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:20-opus-55083 https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:20-opus-55083 https://opus.bibliothek.uni-wuerzburg.de/files/4666/Dissertation_Sauer.pdf |