Gestão dos recursos estruturais no controlo de robots manipuladores
Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do prof. Doutor J. L. Martins de Carvalho
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Others |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
1988
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10216/12684 |