Κατάσκευη και έλεγχος ρομποτικού πολυαρθρωτού εργαλείου με χρήση έξυπνων υλικών

Ο στόχος αυτής της εργασίας είναι να αποκτήσουμε μία βασική γνώση όλων των διαφορετικών σχεδιαστικών παραμέτρων που πρέπει να εξεταστούν για να είναι εφικτή η κατασκευή και ο έλεγχος ενός πολυαρθρωτού εργαλείου. Επιπλέον, όλες οι αναλυτικές μέθοδοι ελέγχου που βασίζονται στις ιδιαιτερότητες των...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Ευαγγελίου, Νικόλαος, Γιαταγάνας, Πέτρος
Other Authors: Τζες, Αντώνιος
Language:gr
Published: 2011
Subjects:
Online Access:http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/4688