Έλεγχος ανεστραμμένου εκκρεμούς
Η παρούσα διπλωματική αφορά στον έλεγχο του ανεστραμμένου εκκρεμούς. Γίνεται μια σύντομη σύνοψη της σχετικής θεωρίας και ακολούθως ασχολείται αρχικά με τη σταθεροποίηση του γραμμικοποιημένου, γύρω από την ασταθή κατακόρυφη θέση ισορροπίας, συστήματος και στη συνέχεια με τη μελέτη δύο διαφορετικής λο...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | gr |
| Published: |
2012
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/5582 |