Diseño de nuevos algoritmos de guiado y navegación con evasión de colisiones para vehículos aéreos no tripulados.

Diseño de nuevos algoritmos de guiado y navegación con evasión de colisiones para vehículos aéreos no tripulados.

[ES] Debido a la creciente popularidad sobre la variedad de los Vehículos No Tripulados tanto en el campo militar como en el comercial, y de sus capacidades para navegar por diversos entornos, ya sean terrestres, aéreos o marinos, se evidencia que la clásica planificación de trayectorias y movimient...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Samaniego Riera, Franklin Eduardo
Other Authors: García-Nieto Rodríguez, Sergio
Format: Doctoral Thesis
Language:Spanish
Published: Universitat Politècnica de València 2021
Subjects:
Trajectòries fluides
Trayectorias fluidas
Planificación de trayectorias
Optimització multiobjectiu
Vehicles aeris no tripulats
Planificació de Trajectòries
Vehículo aéreos no tripulados
Dron
Unmanned Aerial Vehicles (UAV)
Optimización multiobjetivo
Path planning
Smooth Planning
Multi-objective optimization
INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
Online Access:http://hdl.handle.net/10251/161274

Internet

http://hdl.handle.net/10251/161274

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