Control predictivo basado en modelos (CPBM) robusto con BDU

Control predictivo basado en modelos (CPBM) robusto con BDU

El Control Predictivo Basado en Modelos (CPBM) optimiza un índice que incorpora un parámetro de penalización para las acciones de control lambda, con el fin de que no sean demasiado bruscas, a la vez que se mejora la robustez del sistema. El principal inconveniente radica en que el sintonizado de la...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Ramos Fernández, César
Other Authors: Martínez Iranzo, Miguel Andrés
Format: Doctoral Thesis
Language:Spanish
Published: Universitat Politècnica de València 2008
Subjects:
Control predictivo
Robustez
Incertidumbre
Regularización
Bdu
Ecuación de riccati
Lqr
Tpbvp
Gpc
Crhpc
INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
331102 - Ingeniería de control
Online Access:http://hdl.handle.net/10251/1844

Internet

http://hdl.handle.net/10251/1844

Similar Items