CONTROL PREDICTIVO SUJETO A RESTRICCIONES POLIÉDRICAS NO CONVEXAS: SOLUCIÓN EXPLÍCITA Y ESTABILIDAD

En esta tesis doctoral se aborda el problema del control predictivo sujeto a restricciones definidas como la unión no convexa de varios poliedros. Los controladores propuestos son de utilidad, por un lado, para procesos que presentan de manera natural restricciones de dicha forma y, por otra parte,...

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Bibliographic Details
Main Author: Pérez Soler, Emilio
Other Authors: Ariño Latorre, Carlos Vicente
Format: Doctoral Thesis
Language:Spanish
Published: Universitat Politècnica de València 2011
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10251/9315