Étude de faisabilité d’un système de distribution de puissance hydrostatique utilisant des embrayages magnétorhéologiques destiné aux exosquelettes

Les exosquelettes sont des robots mobiles assistant les humains de multiples façons, que ce soit pour la réadaptation, l’augmentation de la force ou la réduction du coût métabolique. Plusieurs exosquelettes sont maintenant commercialisés et utilisés dans des domaines militaires, médicaux et industri...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Véronneau, Catherine
Other Authors: Plante, Jean-Sébastien
Language:French
English
Published: Université de Sherbrooke 2018
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/11143/12036