Conception et réalisation d'un microcontrôleur en technologie CMOSP18 pour la commande d'un microrobot
Le présent document décrit le développement, la conception et la validation d'un circuit intégré comprenant un microcontrôleur basé sur une architecture RISC et un décodeur Manchester. La fonction de ce circuit consiste en l'envoi de signaux permettant la commande des pattes d'un micr...
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| Language: | French |
| Published: |
Université de Sherbrooke
2004
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| Online Access: | http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1252 |