Architecture de coopération multi-robots

Les robots sont appelés à jouer un rôle de plus en plus important dans notre société. Leur nombre toujours croissant augmentera la quantité d’interactions entre eux et ils devront arriver à travailler en collaboration. Il est donc important de développer les bases logicielles qui permettront de faci...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Letendre, Jasmin
Other Authors: Michaud, François
Language:French
Published: Université de Sherbrooke 2005
Online Access:http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1270