Implémentation d'un algorithme de localisation, suivi et séparation de sources sonores sur DSP pour un robot mobile
Un robot mobile est un agent qui doit interagir avec plusieurs éléments de son environnement. Les objets et les personnes sont quelques-uns des éléments dont le robot mobile doit se soucier.Un des modes d'interactions les plus intuitifs pour un humain est la parole. Cependant, l'interactio...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | French |
| Published: |
Université de Sherbrooke
2007
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| Online Access: | http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1371 |