Gestion de mémoire pour la détection de fermeture de boucle pour la cartographie temps réel par un robot mobile
Pour permettre à un robot autonome de faire des tâches complexes, il est important qu'il puisse cartographier son environnement pour s'y localiser. À long terme, pour corriger sa carte globale, il est nécessaire qu'il détecte les endroits déjà visités. C'est une des caractéristiq...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | French |
| Published: |
Université de Sherbrooke
2010
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| Online Access: | http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1580 |