Représentation visuelle des sources sonores, des forces d'intéraction et intégration d'une représentation 3D de l'environnement dans une interface de téléopération pour robot mobile
Ces dernières années, de nombreuses compagnies ont mis sur le marché des robots de téléprésence pour des usages de vidéoconférence mobile. Ces plateformes robotiques transmettent généralement la vidéo, l’audio et les données de capteurs de proximité à l’opérateur distant par l’intermédiaire d’une in...
| Main Author: | |
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| Language: | French English |
| Published: |
Université de Sherbrooke
2015
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| Online Access: | http://hdl.handle.net/11143/6064 |