Utilisation d'un différentiel mécanique pour doubler le couple développé par deux actionneurs différentiels élastiques pour un robot à pattes
En robotique, il a toujours été difficile pour une jambe ou un bras robotique d'interagir avec son environnement, si ce dernier est inconnu. Les interactions non désirées peuvent causer de sérieux dommages au robot ou à l'environnement, ce qui est encore plus critique si l'environneme...
| Main Author: | |
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| Language: | fr |
| Published: |
Université de Sherbrooke
2015
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| Online Access: | http://hdl.handle.net/11143/6212 |