Controle subótimo de manipuladores subatuados via redundância de atuação
Este trabalho apresenta uma metodologia de controle de posição das juntas passivas de um manipulador subatuado de uma maneira subótima. O termo subatuado se refere ao fato de que nem todas as juntas ou graus de liberdade do sistema serem equipados com atuadores, o que ocorre na prática devido a falh...
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| Format: | Others |
| Language: | pt |
| Published: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
2001
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-02062016-154733/ |