Identificação de sistemas não-lineares de modelos com estrutura de Wiener e Hammerstein para NMPC.
Esta tese tem por objetivo a obtenção de modelos que apresentem melhor desempenho quando utilizados em controladores preditivos baseados em modelo (Model-based Predictive Control, MPC). Ao longo dos últimos 25 anos diversos trabalhos propuseram métodos baseados na minimização de uma função de prediç...
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| Format: | Others |
| Language: | pt |
| Published: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
2018
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| Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07022019-104111/ |