Sistema de navegação para veículo autônomo utilizando lógica difusa

Sistema de navegação para veículo autônomo utilizando lógica difusa

Este trabalho teve por objetivo o desenvolvimento de um sistema de controle de navegação para um veículo autônomo utilizando lógica difusa. Atribui-se o nome de SNAT (Sistema de navegação-autônoma para um triciclo). O sistema é responsável pela automatização do processo de navegação de um veículo de...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Guerra Santa Cruz, Shermila
Other Authors: Obac Roda, Valentin
Format: Others
Language:pt
Published: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP 2009
Subjects:
Automatic navigation
Autonomous vehicles
Controlador difuso
Fuzzy controller
Navegação autônoma
Navegação difusa autônoma
Trycicle autonomous
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-09092009-082215/

Internet

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-09092009-082215/

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