Sistema para sensoriamento e controle para aplicações em biomecatrônica.

Sistema para sensoriamento e controle para aplicações em biomecatrônica.

Diversos trabalhos relacionados ao desenvolvimento de dispositivos robóticos biomecatrônicos estão sendo realizados em vários laboratórios no mundo. Apesar desta crescente tendência, devido a uma falta de padronização nas tecnologias utilizadas, em especial no sistema de sensoriamento e controle, há...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Rossi, Luís Filipe Fragoso de Barros e Silva
Other Authors: Ramírez Fernandez, Francisco Javier
Format: Others
Language:pt
Published: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP 2012
Subjects:
Biomecatrônica
Biomechatronics
Controle distribuído
Distributed control
FPGA
Modular system
Robótica
Robotics
Sistema modular
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3140/tde-10052012-121527/

Internet

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3140/tde-10052012-121527/

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