Controle fuzzy via alocação de pólos com funções de Lyapunov por partes
O presente trabalho apresenta um método de projeto de controlador com alocação de pólos em sistemas fuzzy utilizando funções de Lyapunov por partes e contínuas no espaço de estado. A idéia principal é utilizar controladores chaveados no espaço de estado para obter uma resposta transitória satisfatór...
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Format: | Others |
Language: | pt |
Published: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
2006
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Subjects: | |
Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-11122006-210846/ |