Controle fuzzy via alocação de pólos com funções de Lyapunov por partes

O presente trabalho apresenta um método de projeto de controlador com alocação de pólos em sistemas fuzzy utilizando funções de Lyapunov por partes e contínuas no espaço de estado. A idéia principal é utilizar controladores chaveados no espaço de estado para obter uma resposta transitória satisfatór...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Tognetti, Eduardo Stockler
Other Authors: Oliveira, Vilma Alves de
Format: Others
Language:pt
Published: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP 2006
Subjects:
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-11122006-210846/