Atuadores elásticos em série aplicados no desenvolvimento de um exoesqueleto para membros inferiores
Esta dissertação apresenta o projeto e a construção de atuadores elásticos em série para o acionamento das juntas de um exoesqueleto para membros inferiores, baseado em uma órtese comercial. Inicialmente, considerou-se como dispositivo de testes a parte do exoesqueleto referente à junta do tornozelo...
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| Format: | Others |
| Language: | pt |
| Published: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
2009
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13012011-144030/ |