Co-projeto de hardware/software do filtro de partículas para localização em tempo real de robôs móveis

Co-projeto de hardware/software do filtro de partículas para localização em tempo real de robôs móveis

Sofisticadas técnicas para estimação de modelos baseadas em simulação, os filtros de partículas ou métodos de Monte Carlo Seqüenciais, foram empregadas recentemente para solucionar diversos problemas difícieis no campo da robótica móvel. No entanto, o sucesso dos fitros de partículas limitou-se à co...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Mazzotti, Bruno Franciscon
Other Authors: Marques, Eduardo
Format: Others
Language:pt
Published: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP 2010
Subjects:
Algoritmo de localização
Computação reconfigurável
Embedded systems
Filtro de partículas
Geração de números pseudo-aleatórios
Localization algorithms
Mobile robotics
Particle folter
Pseudorandom number generation
Reconfigurable computing
Robótica móvel
Sistemas embarcados
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-14052010-164204/

Internet

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-14052010-164204/

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